Como ocurre en todo el litoral andaluz, la Costa Tropical ha visto, a lo largo de los siglos, desfilar por sus dominios muchas civilizaciones, ha sido atacada, ha sido desarrollada, desde los fenicios hasta nuestros días son muchas las culturas que han pasado por aquí, dejando su legado.

El litoral de la Costa Tropical está repleto de torres vigías y fortalezas que civilizaciones tras civilizaciones han ido dejando aquí, sobretodo durante la dominación árabe, ya que de ellos es gran parte del patrimonio de este lugar.